为生产决策而建，而不是为展示而建
01
状态理解
融合视觉、空间、任务与设备状态，形成可推理的当前世界。
02
动作预测
给定候选动作，预测接触、位移、耗时与失败模式。
03
风险估计
在执行前对碰撞、卡住、漏做和返工给出可比较的分数。
04
有效工时
目标不是更漂亮的轨迹，而是提高 Autonomous Productive Hours。
进入决策闭环的四步
01
观察
把现场观测压缩为可供规划和训练使用的世界表征。
02
想象
对若干动作序列做短时推演，比较完成度与代价。
03
选择
结合 SOP 与安全边界，选出可执行策略。
04
回写
把结果、失败和人工介入写回数据引擎，供下一轮训练。