连接顶级科研、大规模真实工作数据、机器人本体与商业部署环境，攻克服务机器人真正卡住的三类问题。
3D/4D 世界表示、动作条件预测、长期推演与神经仿真。
第一视角、人—物交互、动作抽象、奖励与技能抽取。
统一技能表达、本体适配、动作迁移与智能复用。