同一套技能要跑在轮式底盘、升降躯干、单臂或双臂上。Body OS 负责把智能层和身体层解耦。
算力、传感器、控制频率、安全与任务接口标准化。
按关节、负载、传感器标定把动作映射到具体身体。
把末端工具当作可调度资源，而不是写死在模型里。
速度、力、工作空间限制始终在智能层之外强制执行。