从指令到可执行技能
01
任务理解
把自然语言、工单和现场约束解析成目标与约束。
02
VLA
视觉—语言—动作对齐，让模型能在真实空间里动手。
03
技能选择
在技能库中匹配清洁、巡检、搬运、交互等可复用单元。
04
长期规划
把小时级岗位拆成可监控、可恢复的步骤图。
01
规划
先生成可解释的步骤，再下发到底层控制。
02
执行
按 Body OS 接口调用身体，而不是绑定某一款机器人。
03
恢复
失败时回退、换策略或请求 Human Supervisor。
把自然语言、工单和现场约束解析成目标与约束。
视觉—语言—动作对齐，让模型能在真实空间里动手。
在技能库中匹配清洁、巡检、搬运、交互等可复用单元。
把小时级岗位拆成可监控、可恢复的步骤图。
先生成可解释的步骤，再下发到底层控制。
按 Body OS 接口调用身体，而不是绑定某一款机器人。
失败时回退、换策略或请求 Human Supervisor。