标准地面可以自动完成；边角、垃圾、门把手和长尾操作需要操作臂与 Human Supervisor 共同覆盖。
可调度、可计量的标准地面作业。
非标准垃圾、开关门、局部补做。
用自主有效工时而不是清扫面积讲价值。
班次、补做、质检和人工介入进入同一流程。