参考本体不是消费电子外形，而是能完成真实工作的身体基线：底盘、躯干、手臂、感知与快换。
轮式底盘 + 升降躯干 + 单臂/双臂 + RGB-D + 力控 + 工具快换。
统一定义算力、传感器、控制频率、安全与任务接口。
用真实任务频率和 ROI 决定身体，而不是先做人形再找场景。