具身智能,從示範走進產業
會演示的很多,能長期上崗的很少。XROBO 把大腦、身體與場景連成一條鏈:以世界模型理解現場,以真實工作積累經驗,以本體製造承接任務,以部署運營交付持續生產力。
關節、電機、運動控制與製造成本持續優化
機械人需要理解真實世界並完成長時工作
真實任務、真實行動與真實結果成為稀缺資產
客戶開始以自治能力、生產率和ROI進行採購
四層全棧,一條閉環
大腦、經驗、身體、上崗。從真實工作出發,將數據、模型、製造與運營連接起來,讓每次部署都為下一輪改進提供依據。
大腦層
世界模型與任務智能,讓機械人看懂現場、想清後果、再動手。
經驗層
真實工作數據引擎,從人類示教與作業反饋中累積可訓練經驗。
身體層
按崗位定義本體 OEM,從產品設計、整機製造到智能集成。
上崗層
一體化部署與運營,提供現場適配、運維與持續升級。
XROBO
Intelligence
一個大腦,裝進多種身體。整合世界模型、任務智能、本體操作系統與工作操作系統,讓機械人看懂現場、規劃步驟、執行任務。
生產級世界模型理解環境狀態,預測行動結果,進行風險與任務推進評估
任務理解、VLA、技能選擇、長期規劃與自主決策
把統一技能映射到不同機械人本體、傳感器和執行機構
連接任務、物業SOP、門禁、電梯、調度、人機協同和營運
真實工作,正是這個產業
仍然缺少的數據
透過 Human Teacher 人類示教員網絡,合規採集清潔、巡檢、安防與配送經驗,記錄完成、失敗、返工、人工介入與成本,將一線工作轉化為可訓練的數據。
Real Work
清潔、巡檢、安保、配送、設施管理等真實工作
Capture
合規採集視覺、動作、場景與任務上下文
Episode
把一次真實工作轉化為結構化學習單元
Outcome
記錄完成、失敗、返工、人工介入和成本
Training
進入模型訓練、評估與技能學習
Robot Work
機械人進入真實任務,產生新的Robot Data
Compounding
真實工作持續增強下一代模型
從“影片”升級為
可訓練的工作經驗
模型理解世界,
機械人改變世界
XROBO World 理解環境狀態、預測行動結果、評估風險與任務進度,支援機械人在行動前比較策略,並以自主有效工時(APH)衡量工作能力。
香港聯合實驗室
研究走向真實工作
聚焦生產級世界模型、人到機械人學習與跨本體遷移三大方向,將現場經驗轉化為模型能力,再把技能帶到不同形態的機械人。
3D/4D世界表示、Action-conditioned Prediction、長期推演、Neural Simulation
第一視角數據、人—物交互、動作抽象、Reward Learning、Skill Extraction
統一技能表達、本體適配、動作遷移與多機械人身體的智能複用
數據定義模型,
模型反向定義本體
先定義工作,再定義身體。按任務頻率、動作需求、負載與投資回報,協同推進產品設計、整機製造與智能系統集成,從場景需求一路貫通到交付。
輪式底盤 + 升降軀幹 + 單臂/雙臂 + RGB-D + 力控 + 工具快換
統一定義算力、傳感器、控制頻率、安全接口與任務接口
依據任務頻率、動作需求、負載與投資回報,選擇適合崗位的本體。
真實客戶需求、工作數據、模型、軟件、產品定義、場景驗證
本體設計、零部件協同、整機製造、系統整合與交付。
第三方機械人接入XROBO World、Brain和Body OS,形成統一智能能力
授權費、軟件訂閱,以及按台或按自主有效工時(APH)計費。
一個大腦,多種身體
從整機交付,到真實上崗
7 類本體形態、5 大產品線,形成 20 款機型與 1 套智能補給設備的產品矩陣。結合智能系統、部署、運維與持續升級,服務物業、生活服務及城市運營。
三層商業模式,
從方案進入平台
Operation 整體交付與運營:向企業客戶提供整機、部署運維與持續升級服務。
以場景需求定義機械人產品,將數據、模型、產品設計與本體製造協同推進。
向第三方本體輸出World、Brain、Body OS,形成高毛利智能收入
INTELLIGENCE
WMO 模式
按有效工作付費
World Model(大腦)× OEM(身體)× Operation(上崗運營)。以自主有效工時(APH)計價,讓客戶為實際完成的工作付費;模型升級則以提高產出、減少人工介入為目標。
基礎自主生產能力
人工接管持續下降
資產利用率持續提高
模型能力轉化為財務表現
4/6/8 小時為每日 APH 的模型升級情境示意,並非已實現的營運業績。
五級驗證
逐級走向規模化
以「驗證 → 價值重估 → 資源配置 → 下一次驗證」推進發展。依次檢驗數據、模型、產品、商業與平台能力,讓每一步擴展都有真實工作與訂單支撐。
具身智能
世界模型
從穩定自主作業到規模訂單,再到第三方本體接入,以可驗證的生產力、收入與數據回流支撐集團發展。
讓世界模型真正成為機械人的靈魂
一個大腦、多種身體、真實上崗。從世界模型研發、本體 OEM 到部署運維,與客戶共同界定崗位、選擇機型,將智能轉化為持續完成的工作。